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EXM438-1I/O扩展模块是西门子FM458-1DP的可选插入式扩展模块，用于读取和输出有时间要求的。有数字量/模拟量输入/输出模块，可连接增量式和式编码器，有4个12位模拟量输出。
EXM448通信扩展模块是西门子FM458-1DP的可选插入扩展模块。可以使用PROFIBUS-DP或SIMOLINK进行高速通信，带有一个备用插槽，可以插入STERDRIVES可选模式、用于建立SIMOLINK光纤通信。
西门子FM458-1DP还有一些附件接口模块，包括数字量输入、数字量输出和程序存储模块。

西门子PL7-300系列
小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存储器2k ；数字量248点；模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行，它适合中型或大型控制系统。西门子PL7-400系列
算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行。
西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；
存储器512k ；I/O点12672；

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6ES7355-0VH10-0AE0FM355C控制器模块，带4个模拟量输出，用于4个连续动作控制器
6ES7355-1VH10-0AE0FM355S控制器模块，带8个数字量输出，用于4步进或脉冲控制器
FM355-2闭环温度控制模块
6ES7355-2CH00-0AE0FM355-2C温度控制器，带4个模拟量输出，用于4个连续动作控制器
6ES7355-2SH00-0AE0FM355-2S温度控制器模块，带8个数字量输出，用于4步进或脉冲控制器
SM338输入模块
6ES7338-4BC01-0AB0使用带起停接口的超声波编码器进行位置检测
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