西门子模块底板模块是用来连接诸如输入/输出模块及功能模块的底板模块,它的命名规则与电源类底板模块相同。底板模块有12个接线端子,它除了1~8号接线端子外,还有四个附加接线端子,左边从上到下是A4、A3;右边从上到下是A8,A7;四个附加端子都是连接到AUX1总线上,与电源类底板模块的AUX1总线相连。连接15mm宽的电子模块的底板,ET200S中还有连接30mm宽度模块的底板,比如通用30mm底板模块TM-E30S46-A1,它有四排接线端子左边为1~4号,右边为13~16号;同时它有8个接线端子左起从上到别是A4|A8,A3|A7,A12|A16,A11|A15;这些接线端子都是连接到AUX1总线上。
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西门子FM458-1DP是为姿态闭环控制设计的,又包含300个功能块的库函数和CFC连续功能图图形化组态软件,带有PROFIBUS-DP接口。
西门子FM458-1DP的基本模块可以执行计算、开环和闭环控制,通过扩展模块可以对I/O和通信进行扩展。