中山回收库卡机器人

深圳市龙华区曼哈顿自动化设备商行

KUKA（库卡）是工业机器人四大家族品牌之一，也是的工业机器人制造商，在工业机器人制造方面有40多年的历史。
早在1973年，KUKA就研发出了旗下台由电机驱动的6轴工业机器人——FAMULUS。自FAMULUS问世后，KUKA带领机器人技术进入一个全新的时代，工业自动化的**布局也正式拉开帷幕。
1996年，KUKA的工业机器人研发取得跨越性发展。由KUKA公司开发的基于PC机的控制系统开始投放市场，由此开创了“真正的”以软件、控制系统和机械设备的**结合为特征的机电一体化时代。
1986年，KUKA正式进入中国市场，就在当年，它将一款机器人赠送给了一汽卡车，这也是中国国内应用于制造业的工业机器人。不同于ABB、FANUC和安川，KUKA是一家纯工业机器人公司，业务主要集中在汽车制造领域，KUKA作为**汽车工业机器人的**企业之一，同时也是汽车工业自动化解决方案的参与者。因此在进入中国市场后，东风、长安等国内汽车企业成了KUKA的批忠实客户。到2000年后，KUKA机器人依托精湛的制造工艺、扎实的质量水平完全打开了市场，被广泛应用于汽车、冶金、食品、医疗和塑料成型等行业。

国内汽车市场在长期两位数增长之后，2015年产量增速跌至3.25%。业内预计，未来五年汽车产量增速预计将低于GDP增速。此外，2012年，汽车厂商曾经有过一轮新建工厂的热潮，按照大约3年的建造周期，这批工厂已经投产。这也就意味着未来几年，国内汽车制造市场增量并不大，工业机器人制造商的市场也将受其影响，这对以汽车行业为主要收入来源的库卡来说，将面临更激烈竞争。因此，服务机器人市场的重要性将不亚于工业机器人。
长期关注工业自动化技术的工控网数据技术公司副总经理陈然告诉《财经》记者，从机器人技术的发展历史来看，初应用在汽车制造领域，后来拓展到食品、3C、家电、包装等行业制造领域，未来将向包括康复机器人、生活机器人等侧重人机协作技术的方向发展，这意味着巨大的服务机器人市场。
ABB总裁史毕福在近日的媒体见面会上也表示，ABB的机器人业务正在经历从工业机器人向服务机器人转型的过程。
在此次公告中表示，交易完成之后，公司**聚焦有刚需的助老助残机器人、康复护理机器人等领域，根据技术成熟的市场需要切入服务机器人。不过服务机器人市场尽管前景广大，但业内普遍的观点是，受限于技术成熟度，形成规模化的市场至少仍需十年。

早在1996 年时，KUKA 机器人就采用了当时为开放和被广泛接受的标准工业PC-Windows 操作系统作为KUKA 机器人控制系统和操作平台，使得KUKA 机器人成为开放和标准化程度的控制系统，而今也正在逐渐成为**的标准。
KUKA的6D 鼠标编程操作机构，把*行器操作的理念引入到机器人操作中，使得机器人的操作和示教犹如打游戏一样轻松方便。此外，KUKA *特的电子零点标定技术、航空铝制机械本体、模块化控制系统及机械结构等都从本质上诠释了以技术突破和不断创新的宗旨。?
KUKA 码垛机器人的显著特点是速度快，因为机器人的手臂采用高分子碳素纤维材料制造而成，既满足机器人手臂在高速运行过程中对刚度的特殊需求，又可以大幅度提高机器人本身的动惯性能以及加速能力。
机器人控制器采用和标准机器人完全相同的标准，另外，码垛的软件功能包KUKA．PalletLayout，KUKA．PalletPro，KUKA．PalletTech可以根据客户要求提供非常轻松的码垛应用和编程环境。

库卡产品的优势
库卡机器人优势在标准化编程、操作简单?
作为的工业机器人提供商之一和机器人领域中的科技成员，库卡机器人在业界被赞誉为“创新发电机”。其优势主要表现在以下三个方面：
在机械本体方面，采用关节型6自由度串联结构，在1、2和3关节处为电动机+RV减速器驱动，电动机功率相同；4、5、6关节电动机功率相同且相邻呈L形放置。4轴传动链为电动机+长传输轴+直齿轮+RV减速器；5轴传动链为电动机+长传输轴+带传动+传输轴+带传动+RV减速器；6轴传动链为电动机+长传输轴+带传动+传输轴+带传动+锥齿轮+减速器；5轴和6轴传链中有带传动，且6轴未采用RV减速器，其他轴RV为标准系列。机器人2轴带有双弹簧平衡缸，主体采用封闭式铸件。
在电气系统方面，KUKA控制系统采用的是分布式控制结构，工控机是整个控制系统的**部分，负责与主电源、安全回路、RDC及设备进行信号处理、交换，除标准配置外，还包括MFC卡（控制安全回路，非可屏蔽性中断）和DSE-IBS卡（与RDC串口通信，输出到KSD，实现三环控制）。
KUKA伺服驱动器（KSD）与工控机间采用INTERBUS总线方式通信，标配为6个分散独立的驱动器实时控制6轴运动，柜内多可扩展到8轴。KUKA ESC安全系统由主电源直接向ESC卡提供27 V直流电，并与工控机、示教器及设备连接，对整个系统进行电路保护。KUKA主电源向各伺服驱动器提供600 V电压，辅助电源向工控机、安全模块、伺服驱动器、电动机制动及电池等模块提供27 V直流电。
在人机交互方面KUKA机器人系统的人机交互除示教盒外，还可以外接显示器和键盘、鼠标等成为PC机。示教盒设外观设计采用了近似于掌上PC的结构，其软件系统为KUKA与微软公司合作开发的VX-Win操作系统，是将Windows与VxWorks结合开发的收费软件，类似于Windows，支持VC面向对象软件编写应用程序，界面友好、易掌握，开发和升级相对容易，使用成本高。
KUKA 机器人早在1985 年时，就通过一系列的机械设计革新，去掉了早期工业机器人中必不可少的平行连杆结构，实现真正意义上的多关节控制，并从此成为机器人行业的规范。