天津专业回收库卡机器人 工业机器人

深圳市龙华区曼哈顿自动化设备商行

机器人核心零部件技术外资被垄断。
精密减速机、交流伺服电机及控制器是机器人核心的零部件，三部分分别占成本比重为30%、25%和10%左右。其中，精密减速器是工业机器人可靠、精确运行不可或缺的零部件。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
目前**机器人行业，75%的精密减速机被日本的纳博（Nabtesco）和HarmonicDrive 两家垄断（业界俗称RV 减速机和谐波减速机），其中纳博在工业机器人关节领域拥有60%的市场占有率。交流伺服电机目前主要厂商为欧系的伦茨，Lust，博世力士乐等，以及日系的安川、松下、三菱等公司。欧系电机及驱动部件过载能力，动态响应好，驱动器开放性强，且具有总线接口，但价格昂贵。
日系品牌其价格相对降低，但动态响应能力较差，开放性较差，且大部分只具备模拟量和脉冲控制方式。2012 年，安川、ABB 等日本品牌占45%份额，欧美品牌占30%份额，闽台和韩国占10%份额。?
控制器一般由机器人厂家自主设计研发。控制器为重要的是其运行的软件模块，通过动力学算法控制机器人的动作和响应各种信号，进行人机交互，实现高精度的运动和定位。
目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行*。目前通用的多轴控制器平台主要分为以嵌入式处理器（DSP、POWER PC）为核心的运动控制卡和以工控机加实时系统为核心的软PLC 系统，其代表分别是Delta Tau 的PMAC 卡和Beckhoff 的TwinCAT系统。

国内汽车市场在长期两位数增长之后，2015年产量增速跌至3.25%。业内预计，未来五年汽车产量增速预计将低于GDP增速。此外，2012年，汽车厂商曾经有过一轮新建工厂的热潮，按照大约3年的建造周期，这批工厂已经投产。这也就意味着未来几年，国内汽车制造市场增量并不大，工业机器人制造商的市场也将受其影响，这对以汽车行业为主要收入来源的库卡来说，将面临更激烈竞争。因此，服务机器人市场的重要性将不亚于工业机器人。
长期关注工业自动化技术的工控网数据技术公司副总经理陈然告诉《财经》记者，从机器人技术的发展历史来看，初应用在汽车制造领域，后来拓展到食品、3C、家电、包装等行业制造领域，未来将向包括康复机器人、生活机器人等侧重人机协作技术的方向发展，这意味着巨大的服务机器人市场。
ABB总裁史毕福在近日的媒体见面会上也表示，ABB的机器人业务正在经历从工业机器人向服务机器人转型的过程。
在此次公告中表示，交易完成之后，公司**聚焦有刚需的助老助残机器人、康复护理机器人等领域，根据技术成熟的市场需要切入服务机器人。不过服务机器人市场尽管前景广大，但业内普遍的观点是，受限于技术成熟度，形成规模化的市场至少仍需十年。

早在1996 年时，KUKA 机器人就采用了当时为开放和被广泛接受的标准工业PC-Windows 操作系统作为KUKA 机器人控制系统和操作平台，使得KUKA 机器人成为开放和标准化程度的控制系统，而今也正在逐渐成为**的标准。
KUKA的6D 鼠标编程操作机构，把*行器操作的理念引入到机器人操作中，使得机器人的操作和示教犹如打游戏一样轻松方便。此外，KUKA *特的电子零点标定技术、航空铝制机械本体、模块化控制系统及机械结构等都从本质上诠释了以技术突破和不断创新的宗旨。?
KUKA 码垛机器人的显著特点是速度快，因为机器人的手臂采用高分子碳素纤维材料制造而成，既满足机器人手臂在高速运行过程中对刚度的特殊需求，又可以大幅度提高机器人本身的动惯性能以及加速能力。
机器人控制器采用和标准机器人完全相同的标准，另外，码垛的软件功能包KUKA．PalletLayout，KUKA．PalletPro，KUKA．PalletTech可以根据客户要求提供非常轻松的码垛应用和编程环境。

方洪波还透露，本次对库卡持股比例的增加，并没有要订立控制协议或退市的意愿。这既可以保持库卡的独立性，又能使两家公司通过合作进一步驱动增长，尤其是在中国市场。
据了解，成功入主库卡后，将凭借库卡集团在工业机器人和自动化生产领域的丰富经验和完善产品线，在进一步提升生产效率并推动公司制造升级的同时，与库卡合作推动的自动化制造解决方案向全国一般工业企业的推广，并拓展B2B的产业空间。
除了传统的工业机器人领域，目前拥有广泛的物流网络，通过此次收购也有意借助库卡集团子公司瑞士格的物流设备和系统解决方案，整合其子公司安得物流的资源，提升物流效率，拓展第三方物流业务。
值得玩味的是，和库卡之间的并购案，并非一厢情愿，而是“一拍即合”。
据经济观察报报道，“并购库卡的初衷有二，一是改造自身工厂生产线，其自身拥有大量工厂需要改造;二是寻找除了家电之外的新的增长点，家电业微利预示其衰退期到来，去年年营业收入已经同比下降了，”*产业经济观察家梁振鹏表示。
从2012年由创始人何享健手中交给职业经理人方洪波，完成了家族企业向现代企业的蜕变。
更以2015年实现营业收入1384亿元、归属母公司净利润为127亿元的优异成绩盘踞行业**。方洪波曾公开称，未来也将努力从传统家电企业，往拥有互联网思维的智能硬件公司转型。要开辟“*二跑道”，于是，2015年，展开智慧家居+智能制造“双智”战略。
梁振鹏表示，即是机器人使用者又是投资者的双重身份，让看到，一方面中国是**的机器人消费国，成为机器人竞争的主战场，另一方面，中国在机器人核心零部件技术上缺失，工业机器人“四大家族”在**形成垄断格局。而想做的是“市场和技术”的资源整合者。
目前机器人应用已经**过1000台，拥有控制器技术的库卡，可以为供应产品，促进提升制造水平。库卡的子公司瑞士格能够提供仓储、分拣、运输、物料处理等自动化解决方案，与子公司安得物流业务具有协同效应，也是此次收购的动力之一。
方洪波在5月18日公告后坦言，我们坚信增加对库卡的持股比例可以既保持库卡的独立性，又能使两家公司通过合作进一步驱动增长，尤其是在中国市场。这让此前不断增加对中国投资的库卡颇为满意，库卡总裁劳伊特日前对媒体说，他对的报价毫不吃惊，因为两家企业商谈这桩生意有数周时间了，内容涉及改善共同的物流机器人和服务机器人的生产以及将该业务推动到中国去。
据了解，2014年，库卡在亚洲业务总部上海建立了欧洲之外的**机器人生产基地，其年产能将达到5000台。这些机器人被投放于中国在内的亚洲市场。2015年，库卡来自亚太地区的收入占比约为19%，欧洲则贡献了该公司收入的46%。另外，2015年，用于汽车行业的机器人收入占据库卡收入的大约50%左右，未来其产业在家电领域的延伸，也是对其自身的一大考验。
针对收购库卡一事，新战略机器人产业研究所副所长李进科表示，中国工业机器人发展前景巨大，去年中国新增工业机器人7.6万台，同比增速高达36%。他认为，和库卡的合作将有望促工业机器人国产化。
不过，在天津大学副教授博导、新世纪人才、天津市机器人产业协会梅江平看来，如果收购成功并消化吸收，对我国机器人产业发展及**布局具有重要战略意义。但要做到这一点显然不是那么容易，这要求企业具备足够的思想准备，包括是否拥有较强的自**器人技术人才及团队、未来的机器人发展战略、能否形成中国自**器人品牌。
梅江平同时表示，如果企业仅仅从自身的利益出发，将资本完全投向海外去支撑国外机器人公司的发展，然后生产出来的机器人产品用于改造自己的生产线或将目标市场主要定位于中国市场，这显然与强调的我们不但要把机器人技术搞上去还要尽可能多的**市场的思想相违背。
梅江平认为，此次“收购”KUKA，只能算投资。KUKA依旧是KUKA，还是国外公司，并没有因为此次的入股而变成中国的KUKA。也没有得到KUKA的技术和**，相反不但贡献出自己的市场，还要抢国机器人企业在国内的市场。而KUKA却实现了用中国的钱挣中国人的钱，还打击了中国的机器人企业。
当然如果中国机器人企业很强，可以适当引入这样的竞争，以促进中国机器人向更强发展。
不过，现实的情况是中国机器人产业经过国人的多年艰苦努力，刚开始成为机器人大国，目前这样的投资只能说是叫“引狼入室”，国外的羊快吃没了，自己有羊愿意给谁吃，无可厚非，但KUKA开始借助吃中国的羊，这一点就不好，会严重打击中国的机器人产业。
梅江平坦言，中国要想成为机器人强国，当然市场换技术是一条不错路径，前提是拿多少市场换多少技术。中国已经拿出了80%的机器人市场，可以拿它自己的市场去换取KUKA的技术，但不能拿中国的市场去贡献KUKA的效益，而没有或没想过换取KUKA的技术。哪怕仅仅提高了自己的效益也不失可取之处。
事实上，中国要想成为机器人强国，从企业角度必须加强创新，打造自己的品牌。